Ondertussen waren er talloze ontmoetingen met de woeste krijger Sokaku Takeda. Bij deze krijgskust leraar begon Ueshiba serieus aan zijn eigen krijgskunst ontwikkeling. Het daito ryu aiki jujutsu wat hij leerde van Takeda zou de basis gaan vormen van het aikido van vandaag de dag. Hij had een soort haat-liefde verhouding met de strenge, enigszins asociale zonderling.
Veel jonge mensen kwamen bij Morihei om aikido te leren. Ondertussen ging hij door met zijn eeuwigdurende zoektocht naar de ware krijgskunst.
Na de dood van Morihei verspreidden een aantal van zijn directe leerlingen onder aansturing van de zoon van Morihei het aikido over de hele wereld. Heden te dage vind je wel een aikidodojo in elke uithoek van de wereld. Iedere leerling probeerde het geleerde voor zichzelf te interpreteren en uit te dragen. Dit is ook direct de reden van meerdere aikidostijlen vandaag de dag. Een van de bekendste uitspraken van Morihei Ueshiba was "Masakatsu Agatsu" wat Overwinning over jezelf betekent.